במנהור משאית העוגן משמשת להתקנת עוגני סלע המסייעים בתמיכה במבנה המנהרה ומניעת קריסה במהלך החפירה. עוגנים אלה הם קריטיים לייצוב קירות המנהרה וניתן להשתמש בהם בשילוב עם שיטות תמיכה אחרות כמו בטון זריקה, צלעות פלדה או ברגי סלע.
ניתן להתאים את משאית הקידוח להתקנת עוגני הסלע הללו על ידי התאמתה לציוד מיוחד לקידוח החורים המדויקים ואז להכניס את ברגי העוגן או הגידים לסלע. שימוש רב -תכליתי זה במשאית מגביר את היעילות התפעולית, ומפחית את הצורך בציוד התקנת עוגן ייעודי נוסף.
